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外业收罗更高效
GNSS、船控、通讯、测深多？？？？ ？？楦叨燃
一键毗连， ，，，，，开机即测
| iBoat BSA 无人船 | |||
| 船体 | 船体尺寸 | 980mm×560mm×345mm(长×宽×高) | |
| 船体材质 | 碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合质料 | ||
| 船体自重 | 6kg | ||
| 最大载重 | 32kg | ||
| 抗风波品级 | 3级风、2级浪 | ||
| 船型 | M型船底设计， ，，，，，阻力小、航行稳 | ||
| 定位定向 | 船体内置GNSS定位定向双天线 | ||
| 吃水 | 66mm | ||
| 指示灯 | 两个指示灯， ，，，，，？？？？ ？？仄餍藕藕虶NSS定位状态指示 | ||
| 视频 | 360°云台摄像头 | ||
| 丈量清静 | 浅滩悬停 ；；；；；；；；ぁ⒑撩撞ū苷献远苷虾褪悠凳硬 | ||
| 避障距离 | 0.2-40m | ||
| 避障规模 | 俯仰14°， ，，，，，方位112°， ，，，，，64个目的同时探测跟踪 | ||
| 防水防尘 | IP67 | ||
| 船体防护 | 船身配备防撞条， ，，，，，双层隔水仓设计， ，，，，，防船淹没 | ||
| 动力 | 推进器类型 | 无刷电机， ，，，，，无舵机 | |
| 推进器转向 | 双推进器， ，，，，，差速转向， ，，，，，支持倒车 | ||
| 推进器功率 | 1000W | ||
| 推进器装置 | 插拔设计、易拆换、可利便整理水草 | ||
| 推进器防水草 | 半嵌入涵道式设计 | ||
| 电池规格 | 单块电池34Ah， ，，，，，可充电锂电池 | ||
| 续航时间 | 标配两块电池， ，，，，，7小时@2m/s ， ，，，，，10小时@1.5m/s | ||
| 最大船速 | 7m/s | ||
| 定位 | 卫星跟踪 | 北斗自力定位：BDS:B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b; | |
| （选配GNSS定位）BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5、SBAS L1C/A | |||
| PPP定位 | 标配支持北斗B2b-PPP定位 | ||
| PPK定位 | 支持PPK后差分定位 | ||
| 通道数 | 1408通道 | ||
| 冷启动时间 | ＜30s | ||
| 初始化时间 | ＜5s（典范值） | ||
| 单点定位精度 | 平面1.5m、高程2.5m | ||
| DGNSS精度 | 平面0.4m、高程0.8m | ||
| RTK定位精度 | 平面±8mm+1ppm、高程±15mm+1ppm | ||
| 定向精度 | 0.1°（1m基线） | ||
| IMU精度 | 零漂2.1°/h， ，，，，，失锁30秒后精度衰减至1m以内 | ||
| IMU更新率 | 200Hz | ||
| 控制 | 操作系统 | Linux+RTOS双系统 | |
| RTK差分 | 电台&网络&CORS&？？？？ ？？仄鞑罘， ，，，，，赠予1年CORS账号 | ||
| 网络制式 | 4G全网通， ，，，，，TDD-LTE， ，，，，，FDD-LTE， ，，，，，WCDMA， ，，，，，TD-SCDMA， ，，，，，EDGE， ，，，，，GPRS， ，，，，，GSM | ||
| 电台协议 | HI-TARGET， ，，，，，TRIMTALK450S， ，，，，，TRIMMARKⅢ， ，，，，，TRANSEOT， ，，，，，SOUTH， ，，，，，CHC， ，，，，，SATEL | ||
| SIM卡槽 | 内置eSIM卡， ，，，，，赠予3年流量， ，，，，，可外插Nano SIM卡 | ||
| 内存 | 主控内置16GB数据存储 | ||
| 船型识别 | 船型自动识别， ，，，，，并自动纠正各传感器装置误差值 | ||
| 航行控制 | 支持手动&全自动航行， ，，，，，以及定速巡航 | ||
| 返航控制 | 低电量自动返航、失联自动返航， ，，，，，支持线返航和最优路径返航 | ||
| 内置WEB | 内置WEB治理系统， ，，，，，实时监控无人船事情状态 | ||
| ？？？？ ？？ | 显示屏 | 7.0寸工业触摸屏+阳光可视屏 | |
| 区分率 | 1920*1200 | ||
| 安卓系统 | Android 13 | ||
| 内存 | 运存8GB， ，，，，，存储128GB | ||
| 通讯频率 | 2.4GHz | ||
| 通讯距离 | 数传电台2km， ，，，，，4G无限制 | ||
| 事情续航 | 8小时 | ||
| 充电时间 | 36W快充， ，，，，，充电时长4小时 | ||
| 重量 | 1.2kg | ||
| 软件 | 数据收罗 | 支持坐标转换， ，，，，，船行轨迹、丈量水深和回波实时显示 | |
| 地图底图 | 支持在线天地图、MapBox等底图 | ||
| PPK解算 | 支持PPK后处置惩罚解算 | ||
| 数据处置惩罚 | 支持丈量数据后处置惩罚， ，，，，，支持IMU姿态纠正 | ||
| 数据存储 | 软件与无人船双存储， ，，，，，双备份 | ||
| 数据下载 | U盘、Type-C | ||
| 软固件升级 | 支持软固件在线推送升级 | ||
| 测深 | 事情频率 | 200KHz | |
| 波束开角 | 5° | ||
| 规模 | 0.15-300m | ||
| 精度 | ±1cm+0.1%h（h为水深） | ||
| 区分率 | 1cm | ||
| 自动声速调解 | 无人船标配水温传感器， ，，，，，测深算法自动凭证水温调解声速， ，，，，，丈量更精准 | ||
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