位于安徽省怀远县境内的淮河河流，，，，，，，，一方面由于淮河多年分洪、行洪、蓄洪，，，，，，，，洪水携裹泥沙沉淀，，，，，，，，导致河流缩窄，，，，，，，，造成洪水下泄不畅，，，，，，，，航运船舶停留；；；；；；；另一方面由于不法采砂，，，，，，，，使得河流局部河床下切、主流线移位和岸线崩塌，，，，，，，，严重影响河势稳固和危及防洪工程清静。。。。。。因此淮河河流部分开展水下地形丈量，，，，，，，，对维护淮河优异水事秩序和河势稳固，，，，，，，，确；；；；；；；春臃篮椤⑼ê健⑸椭饕枋┣寰仓凉刂饕！！。。。

▲怀远县境内淮河河流卫星图

古板水下地形丈量主要有两种作业方法：

一是在浅水区域，，，，，，，，测绘职员乘坐有人船，，，，，，，，在丈量尺上装置RTK举行水深丈量，，，，，，，，这种作业方法不但危险性较大，，，，，，，，并且因丈量尺入水的姿态差别，，，，，，，，使得统一位置重复测出的水深数据误差较大，，，，，，，，造成水深数据不敷精准；；；；；；；

二是在深水区域，，，，，，，，测绘职员乘坐有人船，，，，，，，，在船侧弦装置单波束测深仪，，，，，，，，测杆上装置RTK举行水深丈量，，，，，，，，这种作业方法保存作业区域受限，，，，，，，，测深仪装置较重大，，，，，，，，本钱较高等问题。。。。。。

手艺职员携带iBoat BSA智能无人丈量船抵达测区河流后，，，，，，，，仅用2分钟快速完成了装备组装和通讯毗连。。。。。。

随后，，，，，，，，iBoat BSA智能无人丈量船最先举行水下地形丈量事情。。。。。。作业历程中，，，，，，，，iBoat BSA智能无人丈量船既可以自动天生航迹线，，，，，，，，又可以现场手动布线，，，，，，，，知足了用户半自动化的测深作业需求。。。。。。同时，，，，，，，，回波信息窗口中，，，，，，，，接纳数字水深数据和模拟回波信号叠加手艺，，，，，，，，确保了收罗的水深数据更精准。。。。。。

▲妄想航迹测深

当经由庞洪水域情形时，，，，，，，，iBoat BSA智能无人丈量船能轻松穿越水上树林，，，，，，，，获取水深数据。。。。。。

▲iBoat BSA智能无人丈量船在庞洪水域举行作业

外业丈量作业竣事后，，，，，，，，手艺职员把测深数据导入HiMAX测深仪软件，，，，，，，，通过数字信号和模拟信号叠加手艺，，，，，，，，对数据举行采样、纠正和导出，，，，，，，，让用户获得的水下地形数据精准可靠。。。。。。

▲HiMAX测深仪软件数据后处置惩罚界面

收罗的水深数据经由特定软件天生三维模子，，，，，，，，通过三维模子得知，，，，，，，，该段河流中心部分有较大的断面落差，，，，，，，，且有显着的人工挖掘痕迹，，，，，，，，判断为淮河河流疏浚工程中为疏通、扩宽或挖深河流而举行的项目施工所致。。。。。。

▲三维模子展示

同时，，，，，，，，通过天生的DEM模子得知，，，，，，，，该段河流水下阵势总体体现为V字型河底，，，，，，，，每隔100米水底高程会有较大的落差区域。。。。。；；；；；；；谒碌匦蔚奶卣髑蛴胍酝乃碌匦尾饣孀柿媳日，，，，，，，，用户可清晰地判断出特准时间段内，，，，，，，，淮河水下地形地貌因河流冲洗、人工挖掘等因素导致的地形转变趋势，，，，，，，，这为淮河河流清淤、管道铺设、航道妄想、桥梁建设等工程提供基础数据和图鉴。。。。。。

▲DEM模子展示