蚌埠水文站作为百年迈站，，，，，，，是安徽省重点河段河流地形丈量事情的两个主要试点站之一。。。。。。。。4001百老汇应邀协助该站开展水下地形丈量事情，，，，，，，作业规模为蚌埠水文站趸船为界的上下游约两公里的河段。。。。。。。。

蚌埠水文站

通过单波束测深仪举行水下地形丈量，，，，，，，所获取的数据效果无法知足水文站的治理要求：

一是精度缺乏。。。。。。。。由于缺少声速仪、姿态仪等种种高精度传感器，，，，，，，单波束测深仪在风波摇晃下丈量误差大，，，，，，，缺少准确的声速数据纠正，，，，，，，无法获取高精度的水下地形数据；；；；；；

二是区分率不高。。。。。。。。单波束测深仪接纳的是“由点到线”的丈量方法，，，，，，，每次丈量只能测到一个水深点，，，，，，，难以全笼罩水下地形，，，，，，，且无法反应水下地形的细节信息。。。。。。。。与单波束测深仪相比，，，，，，，多波束测深仪具有丈量规模大、速率快、精度高等优点，，，，，，，能够快速对水下地形举行全笼罩丈量。。。。。。。。

项目使用4001百老汇iBeam 8140浅水多波束测深系统（下称iBeam 8140）搭配iPos MS11高精度惯性组合导航系统、声速剖面仪等传感器开展水下地形丈量事情。。。。。。。。

▲iBeam 8140浅水多波束测深系统

作为一款高度集成的多波束测深系统，，，，，，，iBeam 8140拥有≤0.75°× 0.75°的波束角，，，，，，，在传感器的辅助下，，，，，，，可以使其水深值更靠近水底真值，，，，，，，确保唬唬；；；袢「呔人碌匦问荩唬唬；；；具有最高512个波束数，，，，，，，区分率高，，，，，，，可确保扫测区域无盲点；；；；；；拥有60Hz最大ping率，，，，，，，可包管在较高航速下的数据密度，，，，，，，提高了作业效率。。。。。。。。

1.外业数据收罗

①测线布设

为了笼罩全测区，，，，，，，此次iBeam 8140主测线按平行偏向布设，，，，，，，扫测线间距按现实水深数据面区域笼罩50％布设，，，，，，，其他区域按20％举行布设。。。。。。。。同时，，，，，，，检查线按笔直于主测线偏向布设，，，，，，，且区域不少于扫测线总长度的5％，，，，，，，以磨练扫测水深的精度。。。。。。。。

②声速丈量

声速丈量在有代表性的水域丈量声速剖面，，，，，，，单个声速剖面的控制规模不大于5km，，，，，，，声速丈量完成后，，，，，，，声速仪与电脑毗连，，，，，，，将数据拷贝到电脑后下载实测声速剖面图。。。。。。。。

③潮位视察

测区属感潮河段，，，，，，，本次水深丈量接纳RTK验潮要领举行。。。。。。。。历程中，，，，，，，作业职员随时检查GNSS在丈量历程中泛起的异常情形，，，，，，，以确保水深丈量精度。。。。。。。。

④仪器装置与校正

作业职员将换能器装置在距丈量船船首1/3-1/2处，，，，，，，IMU装置在换能器左侧。。。。。。。。仪器装置完成后，，，，，，，由于换能器和姿态传感器在装置时有角度误差，，，，，，，两个没有处在统一水平，，，，，，，保存一定夹角。。。。。。。。为此作业职员在一处崎岖升沉较显着的区域，，，，，，，收罗多波束数据，，，，，，，使用多波束收罗后处置惩罚软件举行横摇/纵摇/艏摇校准，，，，，，，使惯导对调能器坚持准确的姿态赔偿。。。。。。。。

 ▲装备装置                                                                            ▲校准线剖面

2.数据后处置惩罚及成图

作业职员使用HiMAX多波束收罗后处置惩罚软件，，，，，，，按地形绘制、水深数据检查、图面编辑及图形绘制的流程举行数据后处置惩罚，，，，，，，最后绘制成图。。。。。。。。

通过iBeam 8140获取的高精度、高区分率水下地形三维效果图，，，，，，，蚌埠水文站摸清了上下游约两公里重点河段家底，，，，，，，不但掌握了该河段的整体地形特征，，，，，，，还对沉船等河内情节情形一清二楚。。。。。。。。

▲三维模子展示

▲沉船点云图像

同时，，，，，，，从校准区域叠置剖析报告可知，，，，，，，iBeam 8140各条带重叠率高，，，，，，，校准区域不确定度高达99.58%置信水平，，，，，，，知足IHO特级精度和《水运工程丈量规范》要求。。。。。。。。

▲条带重叠图

▲叠置剖析报告

在iPos MS11高精度惯性组合导航系统、声速剖面仪等传感器的辅助下，，，，，，，iBeam 8140精彩地完成了蚌埠水文站上下游约两公里河段的水下地形丈量事情。。。。。。。。唬唬；；；谒碌匦握闪啃Ч霾核恼径圆舛蔚乃碌匦巫龅叫赜卸卫碛芯荩樗卣餮芯俊⒑樗萁饰龊秃樗荚じ娴目固峁┝丝煽康牡撞闶葜С趾途鲆橐谰荩兄谔岣吆樗帜言じ妗⒃ぞ⒃ぱ荨⒃ぐ浮八脑ぁ蹦芰Γ迪至宋：Υ颖欢Χ韵蜃远揽刈。。。。。。。。

水下地形丈量_4001百老汇测深仪_多波束测深仪_单波束测深仪_水下地形测绘

水下地形丈量项目案例泉源：4001百老汇/