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海底真实状态，，，，，， ，，
形象的表达了
水底各方面特征。。。。。。
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装备参数
| 型号 | iSide5000 |
| 事情频率 | 高速：400kHz |
| 发射脉宽 | 20~1000μs(CW) |
| 0.5ms~6ms(LFM) | |
| 信号类型 | CW/LFM（线性调频） |
| 水平波束角 | 0.56°@100kHz |
| 0.14°@400kHz | |
| 笔直波束角 | 50° |
| 波束倾斜 | 水平向下倾斜10°、15°、20°可调，，，，，， ，，出厂装置20° |
| 沿航迹区分率 | 400kHz：15cm@60m，，，，，， ，，45cm@180m ；；；；；； |
| 笔直航迹区分率 | 1cm |
| 最大宗程 | 180m@400kHz |
| 600m@100kHz | |
| 事情航速 | 高速模式2~12kn |
| 事情深度 | 2000m |
| 尺寸 | 130mm*1790mm（直径*长度） |
| 重量(空气中) | 60kg（40kg可。。。。。。 |
| 功耗 | 最大50W |
| 内置传感器 | 内置姿态、航向、压力、测深传感器 |
| 拖缆 | 凯夫拉增强缆 |
| 标配50m (可定制) |
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