目今智能化移动装备对高精度、高可靠定位已成刚需，，， ，，，，，古板移动装备定位主要依赖通俗的GNSS 定位手艺，，， ，，，，， 这种手艺易受外界情形影响，，， ，，，，，导致定位误差甚至丧失；； ；；；； ；；GNSS/INS 的组合方法可以有用改善上述问题，，， ，，，，，多源数据融合的计划更是成为无人驾驶可靠定位的主要选择。。。。。。。
手艺配景： GNSS/INS 紧耦合定位定向手艺，，， ，，，，，车辆实现全场景精准定位。。。。。。。 手艺应用： 1. 高频率实时输出紧耦合位置、速率、姿态数据；； ；；；； ；； 2. 循环生涯移动端卫惯原始数据（内置8G 存储），，， ，，，，，支持定位后处置惩罚；； ；；；； ；； 3. 与其他传感器实现数据同步（PPS、GPRMC 等）; 4. 数据回传服务器，，， ，，，，，支持后台监控。。。。。。。
终端装备： 车载组合导航定位�？？？？？？ ？ ？閕NAV2 ·工业级，，， ，，，，，支持GNSS+IMU+ODO 车辆数据融合；； ；；；； ；； ·组合定位精度2‰；； ；；；； ；； ·接口：CAN，，， ，，，，，RS422，，， ，，，，，RS232。。。。。。。
多源数据融合导航定位�？？？？？？ ？ ？閕PMV ·车规级，，， ，，，，，支持GNSS+IMU+ODO 车辆数据+HDmap+视觉多源数据融合；； ；；；； ；； ·组合定位精度1‰ ；； ；；；； ；； ·接口：车载以太网，，， ，，，，，CANFD，，， ，，，，， USB ，，， ，，，，，RS232
车载GNSS 天线ATCZ-436 ·支持卫星吸收频点为GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座卫星信号，，， ，，，，，知足多系统兼容的需求；； ；；；； ；； ·接纳双馈点双层微带贴片结构，，， ，，，，，提高相位中心稳固性；； ；；；； ；； ·接纳前置滤波手艺提高对外界滋扰的抑制，，， ，，，，，设计为单路信号输出。。。。。。。
车载组合天线AS-401 ·支持卫星吸收频点为GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座卫星信号，，， ，，，，，包括L- Band；； ；；；； ；； ·支持网络信号2G/3G/4G/5G 信号通讯 ；； ；；；； ；； ·支持V2X 信号通讯；； ；；；； ；； ·车规级Fakra D 型讨论，，， ，，，，， 可扩展，，， ，，，，，可定制。。。。。。。
首次装置调试流程 1. 车端装置天线和组合导航�？？？？？？ ？ ？�，，， ，，，，，坚持差分供应正常，，， ，，，，，供电正常；； ；；；； ；； 2. 量取主从天线杆臂参数并对�？？？？？？ ？ ？橄喙夭问傩猩柚�；； ；；；； ；； 3. 一定情形下举行跑车标定，，， ，，，，，确保参数标定正常；； ；；；； ；； 4. 导航定位，，， ，，，，，输出定位效果并剖析。。。。。。。 注：确保天线和�？？？？？？ ？ ？樽既纷爸们蚁喽晕恢梦裙痰奶跫�，，， ，，，，， �？？？？？？ ？ ？橹恍璞甓ㄒ淮巍�。。。。。。
1. 体积小、精度高、定位定向可靠；； ；；；； ；；
2. 支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO 双频定位定向；； ；；；； ；；
3. 紧耦合/ 松耦合算法；； ；；；； ；；
4. 支持融合轮速档位信息、摄像头数据、高精地图数据；； ；；；； ；；
5. 车规级设计；； ；；；； ；；
6. 富厚的外部接口：以太网、USB、串口、can 口。。。。。。。
顶部