克日，，，，，， ， ，应河南某石场客户要求，，，，，， ， ，4001百老汇提供灵光Lixel X1手持三维激光扫描仪（下称灵光 X1）对碎石举行方量统计，，，，，， ， ，丈量效果与客户无人机量算效果误差低于3‰
古板的堆体丈量主要通过全站仪、GNSS等单点量测要领举行，，，，，， ， ，该要领需要人工现场丈量，，，，，， ， ，耗时艰辛，，，，，， ， ，且对丈量情形要求高，，，，，， ， ，数据精度保存较大损失，，，，，， ， ，无法实时形成准确的三维可视化模子，，，，，， ， ，准确盘算堆体方量难以做到。。。 。。。。后随着无人机倾斜摄影丈量手艺的兴起，，，，，， ， ，只管其通过航拍影像获得大批量三维坐标，，，，，， ， ，使得采点的效率提高，，，，，， ， ，但遮挡区高程精度差，，，，，， ， ，且影像处置惩罚到模子搭建泯灭时间较长，，，，，， ， ，因此其应用在堆体丈量上面临较强的局限性。。。 。。。。
灵光 X1是一款手持实时三维重修装备，，，，，， ， ，一体化集成激光雷达、全景相机、高精度惯导及高性能盘算机等模�？？？？�，，，，，， ， ，依托内置的重修算法，，，，，， ， ，收罗即建模，，，，，， ， ，实时天生真彩点云模子，，，，，， ， ，并通过远程协作实现内外业无缝衔接，，，，，， ， ，让堆体丈量更高效、更精准。。。 。。。。
▲灵光Lixel X1手持三维激光扫描仪
产品优势：
?单次90分钟一连作业，，，，，， ， ，可断点续扫，，，，，， ， ，大场景无须分段作业，，，，，， ， ，省去拼接时间。。。 。。。。
?实时解算，，，，，， ， ，扫描历程中直接天生准确的点云模子，，，，，， ， ，无需后处置惩罚。。。 。。。。
?高精度视觉与激光融合手艺，，，，，， ， ，可实时天生真彩色点云。。。 。。。。
?一体化机身可单手握持，，，，，， ， ，也可背负及载具多模式作业。。。 。。。。
性能指标
妄想蹊径
通过实地踏勘目的区域，，，，，， ， ，作业职员妄想收罗蹊径。。。 。。。。本次收罗蹊径接纳蛇形绕行，，，，，， ， ，路径之间距离不凌驾20米，，，，，， ， ，以确保收罗的点云越发清晰浓密，，，，，， ， ，阻止漏采。。。 。。。。同时收罗蹊径的起始点与终点重合，，，，，， ， ，便于泛起点云分层时，，，，，， ， ，作业职员可以在后处置惩罚时举行纠正和优化。。。 。。。。
数据收罗
作业职员单人手持灵光 X1，，，，，， ， ，凭证妄想蹊径举行扫描收罗，，，，，， ， ，作业历程中无需换站，，，，，， ， ，也无需后处置惩罚对齐纠正，，，，，， ， ，作业流通。。。 。。。。同时作业职员还可在手机上实时审查收罗路径、相对位置、激光点云效果，，，，，， ， ，以及错采漏采情形，，，，，， ， ，避免多次补采带来的未便和本钱增添。。。 。。。。本次扫描耗时15分钟。。。 。。。。
▲作业职员操作装备举行数据收罗
数据处置惩罚
通过LixelStudio三维后处置惩罚软件对点云数据举行处置惩罚，，，，，， ， ，天生真彩点云模子和DEM模子，，，，，， ， ，利便后续盘算碎石方量。。。 。。。。
▲彩色点云数据
▲DEM模子
数据核验
本次扫描的点云数据通过与现场5个检查点坐标核对，，，，，， ， ，获得平面精度中误差0.029米，，，，，， ， ，高程精度中误差0.004米，，，，，， ， ，整体精度误差在3厘米内，，，，，， ， ，切合堆体丈量精度要求。。。 。。。。
▲数据核验表
通过灵光 X1天生的高精度DEM模子盘算得知，，，，，， ， ，本次碎石方量值为10155立方米。。。 。。。。数据与无人机倾斜模子盘算得出的碎石方量值10128.3立方米相差27立方米，，，，，， ， ，方量值误差低于3‰，，，，，， ， ，知足用户需求。。。 。。。。
▲DEM模子及碎石方量值
▲无人机倾斜模子及碎石方量值
通过应用，，，，，， ， ，灵光 X1可以快速获取目的堆体的长宽尺寸和体积，，，，，， ， ，并天生堆体三维模子数据，，，，，， ， ，可量可测可看，，，，，， ， ，节约了外业时间，，，，，， ， ，也提高了内业处置惩罚效率，，，，，， ， ，作业效率是古板要领的10余倍，，，，，， ， ，大大降低了单次作业的经济本钱与时间本钱，，，，，， ， ，为用户创造了更高收益。。。 。。。。
同时，，，，，， ， ，灵光 X1在5G模�？？？？椤TK、无人机机载挂架、背负系统、外置电池等配件的支持下，，，，，， ， ，可以知足地下矿道、交通隧道、地下溶洞、人防工程、地下管廊等差别作业场景的事情需求，，，，，， ， ，应用远景普遍。。。 。。。。
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