水岸线丈量作为水利、地质、情形、都会妄想等领域的主要基础事情，，，，，，恒久以来面临着重大地形情形带来的手艺挑战。。。。。特殊是在"难以行走的泥泞水岸"、"茂密植被笼罩或桥梁遮挡的无信号水岸"以及"植被茂密航测难以穿透的湿地水岸"等特殊场景下，，，，，，古板丈量要领往往难以兼顾效率、精度和本钱控制。。。。。

本次作业情形处于贵州省内一处湿地公园，，，，，，测区长度约350m，，，，，，包括了坦荡情形的通俗河岸、弱信号RTK无法牢靠的河岸。。。。。本次项目要求输出可举行水岸线绘制的点云坐标数据，，，，，，并绘制水岸线。。。。。

在弱信号无法牢靠的河岸测区，，，，，，往往保存高密度的地表植被，，，，，，在此情形中，，，，，，通例RTK无法牢靠丈量，，，，，，通例SLAM无法获取真实地面点。。。。。而深度融合RTK与SLAM手艺的4001百老汇V6，，，，，，在这种重大情形中将给出一份令客户知足答卷。。。。。

现场情形

• 信号受限：在茂密植被笼罩区域，，，，，，通例RTK无法获取牢靠解

• 植被穿透：高密度地表植被使得通例SLAM手艺难以获取真实地面点

• 精度包管：在重大情形中仍需坚持厘米级丈量精度

• 本钱控制：需要在有限预算内完成高质量丈量使命

效率

在坦荡水岸丈量中，，，，，，4001百老汇V6作为一款带高精度RTK天线的SLAM扫描仪，，，，，，可直出CGCS2000或WGS84标准坐标点云，，，，，，用面域扫描取代单点丈量形式，，，，，，激光器所见之处“过目成诵”。。。。。

精度

区别于通例的SLAM装备，，，，，，4001百老汇V6是一款集SLAM、GNSS、IMU等多元手艺融合解算的一款装备，，，，，，RTK可牢靠区域点云绝对位置精度优于3cm，，，，，，无信号、弱信号区域也能包管5cm内精度（10min或100m）。。。。。

信号

4001百老汇V6是4001百老汇借助自身优势、融合潮流手艺推出的一款“新看法RTK”，，，，，，具有情形顺应力强的特点，，，，，，在无信号、弱信号区域依旧能举行单点位的丈量与输出高精度的绝对坐标点云，，，，，，在弱信号水岸丈量中，，，，，，纵然RTK无法获取牢靠解，，，，，，依然能输出高精度的绝对坐标点云。。。。。

非接触

区别于通例RTK，，，，，，4001百老汇V6接纳SLAM与RTK深度融合算法，，，，，，可在河岸危险区域举行非接触丈量，，，，，，只需1张照片，，，，，，即可完成刺点丈量，，，，，，刺点乐成率95%，，，，，，外切合精度可抵达5cm。。。。。

扫描与点位丈量同步举行

水岸丈量中，，，，，，岸边经常保存茂密的低矮植被，，，，，，通例SLAM产品只能获取植被外貌数据。。。。。得益于SLAM与RTK手艺的深度融合，，，，，，4001百老汇V6装备通过加设对中杆的形式，，，，，，扫描同时可使用对中杆举行点位精测，，，，，，实现对植被下、激光器难以穿透的要害点逐一施测，，，，，，通过物理接触的形式，，，，，，“捅破”植被外貌，，，，，，百分百获取真实地面点。。。。。

扫描同时丈量植被下要害点位

植被下点位示意

本钱控制

区别于全站仪、RTK单点位丈量形式，，，，，，4001百老汇V6产品面状非接触丈量大幅提升作业效率，，，，，，镌汰人力本钱输出。。。。。再者，，，，，，相较于腾贵的机载装备来说，，，，，，价钱处于显着优势的4001百老汇V6更容易在水岸线作业中普及开来。。。。。

项目乐成获取了：

高密度沿岸植被点云数据

沿岸植被点云

基于地面点云的准确水岸线绘制

基于地面点云绘制的水岸线

切合精度要求的绝对坐标数据集

本次湿地公园水岸线丈量项目充分验证了4001百老汇V6 SLAM RTK装备在重大情形下的卓越性能：

手艺：

解决了古板RTK在弱信号区域无法作业的难题

战胜了无人机载激光雷达在植被麋集区域的穿透限制

实现了重大情形下厘米级精度的水岸线丈量

经济：

相较于腾贵的机载装备，，，，，，装备投入本钱显著降低

作业效率提升，，，，，，人力本钱镌汰

单次丈量即可知足多维度数据需求

4001百老汇V6在此次项目中展现出的手艺优势和情形顺应性，，，，，，为水岸线及相关地形丈量领域带来了全新的手艺路径，，，，，，具有优异的推广价值和应用远景。。。。。