作业测区约2.2平方公里，，，，，，平均落差40米，，，，，，地形较为重大。。。。。业主要求点云高程精度优于5cm，，，，，，需输出多期土方量、DEM、等高线。。。。。

▲测区概况

古板的矿山丈量手艺如全站仪、RTK等虽然丈量精度高，，，，，，但作业耗时长、效率低，，，，，，无法高频率地获取地形数据，，，，，，难以抵达快速产出效果的要求。。。。。

此次使命出动一名手艺职员，，，，，，使用大疆M350搭载4001百老汇S2轻小型机载激光丈量系统举行收罗数据事情，，，，，，并在2个小时内完效果果输出。。。。。

本计划中使用的硬件装备4001百老汇S2轻小型机载激光丈量系统，，，，，，其最大测程可达300m，，，，，，主机重量仅1kg，，，，，，接纳DJI Skyport设计，，，，，，与大疆M300/M350RTK无人机完善配合，，，，，，单架次作业时长可达40分钟。。。。。装备每秒发射64万点频，，，，，，操作简朴便捷，，，，，，一键开机作业，，，，，，团结Hi-LiDAR数据处置惩罚软件单人即可完成生产事情，，，，，，很是适用于现在矿山丈量对高精度、高效率的需求。。。。。

▲4001百老汇S2轻小型机载激光丈量系统

▲装备参数

S2轻小型机载激光丈量系统矿山丈量手艺蹊径：

▲M350+S2现场安排图

Hi-LiDAR软件可对收罗的点云数据举行自动融合解算，，，，，，输出高精度的彩色点云，，，，，，通过对点云举行滤波处置惩罚，，，，，，可获得矿区的地面点及其地物要素分类数据，，，，，，进而生产DEM、DSM、等高线等效果，，，，，，并可通过TIN格网举行矿山体多期方量盘算。。。。。该软件同时支持原始数据检查、航带校正、点云噪声滤波、点云分类、点云分幅处置惩罚等。。。。。

矿区真彩色点云数据

DEM生产

控制点精度报告

单/多期方量盘算

从案例可以看出，，，，，，4001百老汇S2轻小型机载激光丈量系统矿山丈量应用点云高程精度优于5cm，，，，，，团结Hi-LiDAR数据处置惩罚软件，，，，，，具备操作简朴、高效、高精度的特点，，，，，，可高频次举行数据收罗和快速输出多类型效果，，，，，，可很好地优化RTK、全站仪等古板丈量手段在矿山丈量中的缺乏，，，，，，有用地降低了作业本钱，，，，，，且极大地缩短了作业周期，，，，，，为助力矿山丈量提供新的手艺计划。。。。。