受客户委托，，，，，，西安机械工业勘探设计研究院对洛比铁矿矿区开展1:2000比例尺地形测绘，，，，，，获取的地形数据用于洛比铁矿项目工程设计和施工参考。。。。。。。本次测区规模以矿区界线为准，，，，，，测绘矿区界线以内园地地形，，，，，，面积约138km?。。。。。。。

• 植被茂密

测区内园地西侧毗邻大西洋，，，，，，东侧为农田，，，，，，中部为矿区部分。。。。。。。整个测区多为丘陵地形，，，，，，以原始森林为主，，，，，，植被遮挡严重，，，，，，通视条件极差，，，，，，使得丈量难度大。。。。。。。

▲测区原始森林

• 交通未便

测区蹊径以沙土路为主，，，，，，宽窄纷歧、坑洼不平，，，，，，车辆通行难题，，，，，，这给丈量事情带来了未便。。。。。。。

本次项目接纳L120多旋翼无人机搭载4001百老汇PM-1500机载激光丈量系统举行1:2000比例尺地形测绘。。。。。。。PM-1500机载激光丈量系统是一款高性能的地形测绘装备，，，，，，拥有1650米的超远测距能力，，，，，，可以无惧测区重大地形，，，，，，快速实现大面积作业；；；；；；；；具备7次多回波，，，，，，可以穿透密林植被获取真实的地表信息；；；；；；；；精度优于5cm，，，，，，可以为项目提供高精度的地形测绘数据。。。。。。。

   ▲L120多旋翼无人机搭载PM-1500机载激光丈量系统

• 航线妄想

凭证点云密度要求依次设置航高、采样频率、航速、转弯半径和模式等参数。。。。。。。同时为包管航线最优原则，，，，，，基于航测参数盘算得知，，，，，，矿区航线间距统一设置为200m带宽。。。。。。。

▲航线妄想

• 航行作业

PM-1500机载激光丈量系统由多个传感器荟萃而成，，，，，，航行作业主要包括以下四个办法：

装备装置

作业职员将PM-1500机载激光丈量系统装置到L120多旋翼无人机平台上，，，，，，确认各项检查无误后，，，，，，激光雷达最先举行静态对齐。。。。。。。

基站架设

作业职员将4001百老汇iRTK5型GNSS吸收机调至静态数据收罗模式，，，，，，并将基站架设在视野坦荡的控制点上。。。。。。。准确量取天线高和检查装备内存后，，，，，，最先静态数据收罗事情，，，，，，采样间距设置为1s。。。。。。。

飞前检查

航行前做好目的区域航行可行性剖析、地面基站准备、航行航线上传、无人机通电等一系列准备事情。。。。。。。

数据收罗

PM-1500机载激光丈量系统静态对齐完毕后，，，，，，作业职员？？？？？？？？豅120多旋翼无人机腾飞。。。。。。。在L120多旋翼无人机的航行高度凌驾30m后，，，，，，PM-1500机载激光丈量系统最先收罗数据。。。。。。。

▲轨迹解算效果示意图

点云数据融合

轨迹解算完毕后，，，，，，作业职员接纳4001百老汇HD Data Combine点云融合软件举行点云融合，，，，，，天生点云数据（***.las）。。。。。。。

▲点云数据融合效果示意图

点云分类

在Terra solid软件中将工程点云举行点云自动分类，，，，，，包管地面点密度知足规范要求，，，，，，然后导出数字高程模子（DEM）。。。。。。。

▲分类后的地面点云（可转换为DEM）

地形图绘制

将分类后的点云文件导入Cass10.0，，，，，，绘制衡宇、蹊径、河流岸线等地物要素，，，，，，再凭证Terra solid软件生产的DEM模子，，，，，，自动天生测区等高线图。。。。。。。最后将等高线图和地物要素团结在一起，，，，，，在Cass10.0版本软件下举行编辑，，，，，，输出dwg名堂的DLG数字线划图。。。。。。。

▲DLG数字线划图

▲DEM效果展示

通过L120多旋翼无人机搭载4001百老汇PM-1500机载激光丈量辖档酮相助业，，，，，，乐成战胜了测区地形重大多变、植被茂密、交通稳固等难题，，，，，，收罗的地形数据平面和高程精度优于5cm，，，，，，效果优于1：2000地形图丈量要求，，，，，，可以作为洛比铁矿项目设计及施工的基础资料，，，，，，为项目实验提供有力的支持。。。。。。。

▲项目作业职员与PM-1500机载激光丈量系统合影

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