连云港口岸，，，，，海底地形重大，，，，，集装箱码头物流忙碌，，，，，吊机、集装箱林立，，，，，GNSS 受遮挡的区域较多。。。。。。。。别的，，，，，外海风波较大，，，，，丈量船的姿态转变重大，，，，，涌浪升沉转变导致多波束系统在现实作业中的精度和效率都面临重大的挑战。。。。。。。。因此多波束测深系统需要高精度的外接辅助传感器来修正丈量的数据。。。。。。。。

在多波束测深系统中，，，，，一样平常都配有种种辅助装备，，，，，包括定位装备、姿态传感器、道向传感器以及声速剖面仪等;高精度的多波束丈量，，，，，必需搭配高精度的组合惯导系统。。。。。。。。

使用4001百老汇 iPos MS11高精度惯性组合导航系统完成整个海港的测绘事情。。。。。。。。

所用装备:iPos MS11高精度惯性组合导航系统

作业所在:连云港口岸及航道

作业历程

选择iPOS MS11系统作为多波束系统的辅助传感器，，，，，一天之内，，，，，完成整个海港三个主要区域的测绘事情。。。。。。。。并使用外洋同类产品做比照，，，，，数据一致性凌驾99%。。。。。。。。实践证实, iPOS MS11可知足海洋测绘的精度需求，，，，，性能可靠稳固，，，，，是多波束测深系统的绝佳辅助传感器。。。。。。。。

详细办法如下:

1.装备装置:将两个天线划分装置在船顶坦荡区域，，，，，只管将惯性丈量单位( IMU )装置在船体的中心位置，，，，，并安排好线缆;

2装备调试:开机后，，，，，组合惯导软件中输入GNSS 天线之间的距离、GNSS 天线相关于IMU参考点的偏距,确认差分信号源、接口、波特率等，，，，，确认装备可正常输出数据;

3.装备对接:确认惯导系统输出的数据，，，，，多波束系统可以准确吸收，，，，，收发正常;

4.装备作业:确认好所有装置、调试事情后，，，，，即可最先作业，，，，，在作业历程中需要视察惯导系统的数据输出是否正常，，，，，并做纪录。。。。。。。。

随着我国光纤惯导手艺和GNSS卫星导航手艺的一直生长，，，，，将两种优势互补的导航系统有机地团结起来，，，，，形成高精度、全自由度的定位定姿数据输出，，，，，可以普遍地应用在机载Lidar、海洋测绘、移动丈量、无人船、无人车等领域。。。。。。。。4001百老汇自主研发的iPos MS11组合导航产品，，，，，具有完全的自主产权,并聚焦海洋测绘应用，，，，，是高精度多波束测深系统的自然辅助传感器。。。。。。。。同时系统具有很是强的扩展性，，，，，接口富厚，，，，，可以兼容多种需要高精度定位定姿数据的装备。。。。。。。。

该解决计划的优势体现在:

1.产品内置光纤陀螺，，，，，加速率计及GNSS高精度板卡，，，，，并通过算法深度融合，，，，，天生高精度高频率的全自由度数据——姿态、航向、升沉、位置和速率;

2.能够提供准确的位置参考和运动赔偿。。。。。。。。