上海的跨河桥梁建设数目逐渐增多，，，，，同时桥梁墩、台及上下游防汛墙的冲洗问题也日益严重。。。。。。。别的，，，，，上海地区堤防大都位于软土地区，，，，，易受地质条件、水文条件、天气条件、人为因素等的影响而爆发滑塌。。。。。。。唬；；；；谋⒍苑篮榧叭嗣裆ひ档那寰捕蓟岜⒓蟮挠跋，，，，，对滑塌的堤防举行修复抢险也泯灭大宗的人力物力。。。。。。。多波束作为一种先进的丈量手艺，，，，，可为跨河桥梁墩、台对上下游河床冲洗及防汛墙影响研究提供有力的手艺支持。。。。。。。

古板多波束测深系统，，，，，所需丈量船只船体较大、测深装备装卸重大，，，，，故丈量船搭载多波束方法适用于水深、坦荡水域，，，，，一样平常用于海域丈量及湖面丈量。。。。。。。桥墩、台上下游水面变窄，，，，，通航船只集中，，，，，搭载测深仪的大型丈量船，，，，，无邪性缺乏，，，，，航行受滋扰严重，，，，，丈量的便捷性及准确性受到较大影响。。。。。。。

多波束测深系统凭证其搭载平台差别分为丈量船搭载式及无人船便携式。。。。。。。本案例区域水深相对较浅，，，，，过往船只较多。。。。。。。综合思量后使用4001百老汇最新研发的iBeam 8140P多波束测深系统集成搭载于4001百老汇iBoat BS15无人丈量船。。。。。。。该计划较古板丈量船搭载多波束测深系统的方法具有体积小、集成度高、操作便当、清静高效、精度高、稳固性好、经济等优势。。。。。。。点击相识iBeam 8140P多波束测深系统详情 》》》》

▲无人船便携式

▲丈量船搭载式

外业数据收罗

1. 测线布设

在丈量规模内保存通航船只和阻水修建物（桥墩、台），，，，，水下地形呈中心深，，，，，两岸浅，，，，，接纳笔直于河流布设测线，，，，，笼罩整个测区；；；；；；笔直于测线布设检查线。。。。。。。为包管数据的准确性，，，，，多波束扫测条带重叠度不低于50%。。。。。。。

2. 多波束校准

多波束校准主要为船体姿态校准与丈量深度校准。。。。。。。姿态校准包括横摇、纵摇和艏摇。。。。。。。

3. 航速确定

拦路港受潮汐影响流向、流速杂乱，，，，，来往船只较多，，，，，船行波对无人船的航行稳固保存一定滋扰，，，，，为包管无人船航行清静及多波束收罗数据的精准。。。。。。。综合种种因素，，，，，本次数据收罗历程中无人船航速控制为2m/s。。。。。。。

4. 数据收罗

运用4001百老汇自主研发的Hi-MAX多波束收罗后处置惩罚软件实时控制数据收罗。。。。。。。在行船转弯、掉头以及受船行波等影响导致多波束测深系统姿态不稳时阻止数据收罗。。。。。。。同时施测手艺职员凭证软件显示实时水下情形，，，，，调解增益参数。。。。。。。多波束丈量控制界面如下图。。。。。。。

▲多波束丈量软件控制界面图

数据后处置惩罚及成图

通过4001百老汇自主研发的Hi-MAX 多波束收罗后处置惩罚软件，，，，，对丈量数据举行如下处置惩罚：

1. 新建项目导入测线：需要处置惩罚的数据导入Hi-MAX多波束收罗后处置惩罚软件。。。。。。。

2. 参数设置：检查并校准参数。。。。。。。将设置的参数盘算波束点地理位置。。。。。。。

3. 潮位纠正：选择无验潮纠正。。。。。。。

4. 声速纠正：选择单剖面声速纠正模式。。。。。。。

5. 数据融合：测线应用所设置参数举行声线跟踪，，，，，重新盘算波束点位置。。。。。。。

6. 数据编辑：审查横摇、纵摇、涌浪、航向、航迹数据，，，，，若是有异常数据，，，，，使用传感器数据的编辑功效处置惩罚异常数据。。。。。。。

7. 效果导出：导来由置过的波束点云数据。。。。。。。

本案例举行沪昆线跨拦路港桥上下游100米规模内水下地形及跨河桥墩、桥台、防汛墙结构的扫测，，，，，获取了两个研究点位的多波束丈量数据。。。。。。。丈量面积85421㎡，，，，，形成0.1m*0.1m密度三维点880万点。。。。。。。

数据的后期接纳ArcGis软件举行处置惩罚、展收剖析。。。。。。。首先，，，，，接纳该软件对本次丈量数据处置惩罚转换天生TIN三维数据。。。。。。。其次，，，，，接纳ArcSene软件对研究点位的桥梁墩、桥台、防汛墙按其空间位置制作实体灰体模子，，，，，后将TIN数据、灰体模子以及网络到的dwg数字线划图数据举行多源数据叠加，，，，，可直观形象展示研究区域的地物地貌情形。。。。。。。叠加图如下：

▲沪昆线跨拦路港桥多源数据叠加图

▲沪昆线跨拦路港桥多源数据叠加图

▲沪昆线跨拦路港桥等深线图

▲沪昆线跨拦路港桥边坡坡度图

1. 多波束的适用性

通过本案例剖析，，，，，无人船多波束测深系统收罗数据精度较高，，，，，能够知足水上建修建物及河床冲洗剖析的需求。。。。。。。

2. 跨河桥梁墩台对河流河床冲洗影响

通过对本案例实测数据剖析可得，，，，，跨河桥梁墩台对其上下游河流河床冲洗爆发影响，，，，，一样平常会于跨河桥梁处形成冲洗泓沟，，，，，上游邻近桥梁及桥梁下游一定距离规模内河床冲洗显着。。。。。。。

3. 桥梁墩台对其自己与防汛墙的影响

通过对本案例实测数据剖析可得，，，，，跨河桥梁的桥墩、桥台及上下游防汛墙周围河床边坡显着变陡，，，，，增添了桥墩、桥台及上下游防汛墙基础淘刷失稳的危害。。。。。。。