测区位于华东某海滩，，，，，，，呈南北走向，，，，，，，地质以沙石、土壤为主，，，，，，，面积约13平方公里。。。。。。。。该区域天气湿润，，，，，，，风速约3-4级，，，，，，，逐日涨潮退潮时间未必。。。。。。。？？？？？突б笙钅渴终溆跋瘢―OM）精度优于0.5m，，，，，，，且数字高程模子（DEM）精度在10cm以内。。。。。。。。

位于潮间带的滩涂由于岩土结构特殊性，，，，，，，海滩涨潮退潮时间有限，，，，，，，使得人工丈量和无人船/有人船丈量都难以应付。。。。。。。。当低平潮爆发后，，，，，，，海滩裸露时间较短，，，，，，，费时又艰辛的人工丈量难以在短时间内快速、准确获取地形数据，，，，，，，且职员危险性较高。。。。。。。。当高平潮爆发后，，，，，，，水深很浅，，，，，，，且海滩浪较大，，，，，，，涨退潮也很快，，，，，，，船体容易停留，，，，，，，无人船/有人船丈量无法正常作业。。。。。。。。

项目接纳PM-1500机载激光丈量系统举行沿岸和滩涂丈量。。。。。。。。该系统以蜂虎笔直起降牢靠翼无人机作为平台，，，，，，，拥有测程长、精度高、续航长、包管全等优势，，，，，，，可以在大规模内快速、准确、一连地获取高精度的地形数据。。。。。。。。

▲PM-1500机载激光丈量系统和蜂虎笔直起降牢靠翼无人机

系统优势：

?测程长：激光雷达最远测距1650m。。。。。。。。

?精度高：200万点/秒高点频，，，，，，，7次回波。。。。。。。。

?续航长：无人机载荷作业可达120min。。。。。。。。

?包管全：无忧包管包，，，，，，，多重守护更省心。。。。。。。。

▲项目实验总体手艺蹊径

1. 航线妄想

为包管激光点云精度知足效果要求，，，，，，，本次航行按200m相对航高沿着蹊径举行航飞收罗，，，，，，，飞机地速72km/h，，，，，，，航向重叠度75%，，，，，，，航线距离89m。。。。。。。。

▲航线妄想界面图

2.数据收罗

团结外地的潮汐转变表和现场综合评估情形，，，，，，，作业职员选择中午12时举行作业，，，，，，，这样既包管潮流在相对最低点，，，，，，，也能包管富足的光照度，，，，，，，以阻止过大的阴影。。。。。。。。

▲航行现场

3.内业处置惩罚

外业收罗竣事后，，，，，，，作业职员把激光原始点云数据、GNSS数据、IMU数据导入到4001百老汇数据融合软件举行后差分处置惩罚，，，，，，，解算获得高精度的POS数据和LAS点云数据。。。。。。。。唬；；；；；；谡庑┦，，，，，，，作业职员可以天生数字正射影像和数字高程模子。。。。。。。。

4.精度验证

作业职员通过将激光点云与区域内的验证点举行比对，，，，，，，点云数据高程中误差为7.7cm，，，，，，，知足精度优于10cm的需求。。。。。。。。

▲精度验证

▲点云数据

▲数字正射影像

▲分类后地面点                                           ▲数字高程模子

通过应用，，，，，，，使用机载激光雷达手艺举行滩涂地形丈量具有以下两大优势。。。。。。。。

一是精度和效率高。。。。。。。。PM-1500机载激光丈量系统通过搭载蜂虎笔直起降牢靠翼无人机平台，，，，，，，在200m左右相对航高条件下，，，，，，，滩涂点云高程中误差为7.7cm，，，，，，，知足精度优于10cm的要求。。。。。。。。同时，，，，，，，与人工丈量相比，，，，，，，收罗效率高、内业处置惩罚快的PM-1500机载激光丈量系统的综合人均效率提升10倍。。。。。。。。

二是顺应性强。。。。。。。。受海滩涨潮退潮的影响，，，，，，，地面丈量职员难以施测，，，，，，，无人船/有人船也无法进入潮间带实验丈量。。。。。。。。而机载激光雷达手艺则可以不受作业情形限制，，，，，，，大大利便了滩涂地形丈量事情的开展。。。。。。。。

基于上述优势，，，，，，，机载激光雷达手艺有用解决了“车下不去，，，，，，，船上不来，，，，，，，人不清静”的丈量难题，，，，，，，为获取滩涂地形数据提供了可靠、精准、高效的解决计划。。。。。。。。

▲PM-1500机载激光丈量系统与人工丈量效率比照