项目位于广西某工业园周围的山区林地，，，，，，，总共面积1km?，，，，，，，该林地植被茂密，，，，，，，测区情形如下图。。。。。。业主要求收罗贴近园区的小片林地地形数据，，，，，，，用于后续园区妄想。。。。。。

该项目所在林地多灌木，，，，，，，大部分区域职员无法直接进入，，，，，，，以致需人携带进入的通例丈量装备无法使用。。。。。。

凭证地形特点，，，，，，，接纳大疆M350无人机搭载4001百老汇轻小型机载激光丈量系统，，，，，，，可镌汰对林地植被的直接接触和破损，，，，，，，快速有用获取高精度的地形数据。。。。。。

4001百老汇轻小型机载激光丈量系统：

1）大疆朋侪完善适配，，，，，，，转动半圈就搞定，，，，，，，像装相机一样简朴。。。。。。

2）具有360°视场角，，，，，，，扫描幅宽大，，，，，，，重叠率要求低，，，，，，，无需像控点，，，，，，，外业效率高。。。。。。

3）Hi-LiDAR 后处置惩罚软件。。。。。。轨迹解算、数据融合、点云优化、质量检查、DEM精编、等高线制作、断面等功效一键处置惩罚，，，，，，，降低80%人工操作，，，，，，，一平方半小时即可出点云模子，，，，，，，内业作业越发简朴、高效。。。。。。

4）具有优异的植被穿透性，，，，，，，可有用获取植被以下的地形数据，，，，，，，是现在山区林地地形丈量最有用的方法。。。。。。

5）航空摄影相机，，，，，，，HD画质体现。。。。。。2600W超高区分率，，，，，，，轻松获得高质量彩色点云和正射影像效果。。。。。。

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1. 现场勘探与准备

在最先丈量之前，，，，，，，需要对丈量区域举行现场勘探，，，，，，，相识地形的特点、障碍物的漫衍等。。。。。。同时，，，，，，，准备好激光雷达装备，，，，，，，并确定丈量的区域和目的。。。。。。选择合适的丈量区域和区分率，，，，，，，以知足丈量的需求。。。。。。

航线妄想情形：

接纳WPM自动妄想仿地航线，，，，，，，妄想时间三分钟内，，，，，，，设置航高100米，，，，，，，航速8m/s，，，，，，，重叠率40%，，，，，，，航线总计长度为12km，，，，，，，航线时间25分钟，，，，，，，接纳一个架次飞完。。。。。。

航线妄想界面

2. 机载激光扫描丈量

将激光雷达装备装置在无人机上，，，，，，，并确保装备的稳固性。。。。。。启动装备后，，，，，，，举行装备的校准和标定事情，，，，，，，包括仰角、方位角以及水平度的调解。。。。。。校准完成后，，，，，，，无人机最先凭证预设的航线举行航行。。。。。。在丈量历程中，，，，，，，确保无人性能够笼罩整个丈量区域，，，，，，，并凭证需要调解航行高度和速率。。。。。。

3. 数据处置惩罚

丈量完成后，，，，，，，将激光雷达装备收罗的原始点云数据导入到盘算机中。。。。。。使用4001百老汇Hi-LiDAR点云处置惩罚软件对数据举行滤波和分类后对数据举行三维重修，，，，，，，天生地形外貌的三维模子。。。。。。

数据解算流程：

选择收罗的工程文件，，，，，，，点击点云解算，，，，，，，即可解算出点云数据，，，，，，，无需单独解算pos轨迹和输入杆臂值等州参数。。。。。。

1. 点云质量检查

1）赋色效果优异，，，，，，，赋色与点云完全匹配，，，，，，，能够清晰区分出地物和地类界线。。。。。。

2）差别航带的点云匹配效果优异，，，，，，，点云厚度约3cm。。。。。。

3）植被区域树下穿透效果好，，，，，，，树底下点多且一连，，，，，，，详尽表达地形升沉。。。。。。

点云可自动化过滤植被，，，，，，，提取地面点，，，，，，，软件自动化水平高，，，，，，，无论是房区照旧森林，，，，，，，都可提取麋集的地面高程点。。。。。。浚浚？？？？缮雀呦摺EM、盘算土方量、天生断面等种种效果。。。。。。内置相机的雷达彩色点云数据可更好更直观地直接绘制地形图。。。。。。

1. 分类地面点

2. DEM模子

此次项目的乐成实验，，，，，，，充分展示了4001百老汇轻小型机载激光丈量系统在山区林地重大地形丈量中的优势和应用价值。。。。。。4001百老汇轻小型机载激光丈量系统具有高度的便携性和无邪性，，，，，，，体积小、重量轻，，，，，，，可以适配种种轻型航行器，，，，，，，能够轻松进入重大地形和职员难以抵达的区域，，，，，，，如山区、森林深处等，，，，，，，实现对这些区域的准确丈量。。。。。。